Se encuentra 70 km de Pereira, a una altura de 1536 metros sobre el nivel del mar, y cuenta con una temperatura promedio de 20 °C. En el año de 1627 se fundó el resguardo de Tachiguí para facilitar la conversión de los indígenas Umbrías y Apías. En 1872 se establece a manos de colonos antioqueños la aldea de "El Higueronal". Más tarde se le da el nombre de "Arenales". Después de la municipalización, el obispo de Manizales sugirió cambiarle el nombre por el de "Belén" y la Asamblea de Caldas le arego el "de Umbría" en honor a los Umbrías, quedando así el nombre de "Belén de Umbría".
La agricultura, es la base de la economia en Belen, ocupado 8.120 hectareas en cultivos permanentes y semipermanentes. El café cubre el 92.23% de esta área, siguiendo en importancia la caña panelera, la caña de azúcar, el plátano y los cítricos. También es importante en la economía el manejo de la ganadería y la piscicultura.
Belén de Umbría cuenta con una gran variedad de lugares de interés turístico, entre ellos el Parque Municipal Santa Emilia, el Alto Piñales, el Cerro Del Obispo lugar de gran carácter recreativo y paisajístico, de gran importancia histórica y cultural para la región pues allí se ubicaron los indígenas Umbrías. También son dignos de conocer el Valle de Umbría, el Alto de las Brisas, y la Cascada de los Ángeles por su gran riqueza paisajística. Es de gran fama el Museo Arqueológico Eliseo Bolívar por la muestra de numismática, las pinturas coloniales, la biblioteca con obras antiguas, la colección de fotografías y la extensa colección arqueológica.